拉力試驗機又名萬能材料試驗機。萬能試驗機是用來針對各種材料進行儀器設備靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等力學性能試驗用的機械加力的試驗機，適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜、鋼材、玻纖維等材料的各種物理機械性能測試為材料開發，為物性試驗、教學研究、質量控制等不可缺少的檢測設備，拉力機夾具作為儀器的重要組成部分，不同的材料需要不同的夾具，也是試驗能否順利進行及試驗結果準確度高低的一個重要因素。
一、拉力試驗機按照自動化程度高低可分為
1.指針式拉力試驗機：這種傳統型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。
2.數顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。
3.電腦系統拉力試驗機：是最通用的拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的最終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。
二、按照控制系統可分為
1.變頻系統拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。
2.伺服系統拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。
3.其他驅動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。
三、按照行業及功能特點可分為
1.金屬拉力試驗機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。
2.橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑?？稍雠銸型圈夾具、輪胎行業裝用夾具等。
3.塑料拉力試驗機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。
4.紡織拉力試驗機：紡織行業需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。、
5.紙張拉力試驗機：紙張需要測試拉伸強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。
6.皮革拉力試驗機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。
四、按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具。
五、按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具。
六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具。
七、拉力試驗機按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。